ComputersHowto
Origami er en tradisjonell japansk kunstform for papirfolding som ble startet i 17th århundre. Det er allment populært fordi det kan forvandle et flatt papirark til en ferdig struktur gjennom enkel folding. Interessant nok er antall folder vanligvis lite, men denne kunstformen kan brukes til å lage mange intrikate og komplekse design.
Forskerne har prøvd hardt for å lage roboter som kan monteres selv. De oppnådde den etterlengtede milepælen da ingeniørene ved Harvard og MIT har utviklet selvmonterende roboter inspirert av origami. Ifølge teamet begynner maskinen som et flatt ark, og ved hjelp av teknikken med origami bretter den seg inn i en 3-D-robot som er i stand til å gå og jobbe uten noen form for menneskelig hjelp på bare 4 minutter.
Teamet brukte datamaskindesignverktøy for å lage den selvfoldbare roboten fra et flatt trelagsark. Det aller første arket er papir, det andre er en fleksibel elektronisk krets, og den siste er formminnepolymeren. Arket er utstyrt med motorer og kretser. I arket lagde ingeniørene deretter skiver eller hengsler langs hvilke folding utføres. Hvert hengsel er programmert til å brettes i bestemte vinkler og består av små kretsløp som varmes opp på kommando for å flytte robotens lemmer. Programvare kalt Origamizer brukes til å spesifisere hvor brettet må være.
Les også: Lær hvordan du programmerer roboter gratis. Hvem som helst, hvor som helst, når som helst
Omtrent 4 minutter etter monteringen avkjøles hengslene til den selvfoldbare roboten nok til å sette seg hardt, og robotens mikrokontroller sender signaler til robotens ben som befaler dem å gå. Den selvfoldbare roboten har en innebygd tidtaker som lar den begynne å brette seg selv i form like etter 10 sekunder etter at batteriene er montert.
Disse robotene kan gå med en hastighet på rundt 5 cm per sekund. Denne selvfoldbare roboten koster omtrent $ 100 for å lage en. De er omtrent seks tommer lange, seks tommer brede og omtrent to tommer høye. De veier enda mindre enn tre gram (85 gram). Teamet sier at robotene til og med kan gjøres større eller mindre, men med noen få begrensninger.
Disse sies å ligne robotene i science fiction-filmen “TRANSFORMERS”, men disse robotene kan ikke ordne seg i biler eller helikoptre. Dette er bare enkel, selvfoldbar robot, men de kan ha stor betydning i den kommende fremtiden. Det antas at dette drastisk vil redusere produksjonskostnadene og også legge til rette for noen unike brukssaker. Disse små, men likevel lette, robotene kan brukes til å utforske verdensrommet og andre farlige miljøer på jorden som kan være uegnet til å overleve; de kan lett komme inn på trange steder for søke- og redningsoppdrag, noe som betyr at de er til stor hjelp for mennesker.
Se videoen av selvfoldbar robot nedenfor: